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针对坚果分类效率低、精确度低、成本高等问题,该文研究并设计了基于机器视觉的坚果尺寸检测系统,以核桃坚果为研究对象,对核桃的尺寸进行检测,以获取品质高、质量好的核桃。首先,通过工业相机对核桃图像进行采集;其次,利用视觉软件Halcon进行Blob分析、分水岭阈值分割、矩形检测等方法进行图像处理,获取核桃尺寸的相关数据;最后,将被检测物尺寸的实时数据传输到工控机上,利用Visual Studio 2019软件实现数据通信。实验结果表明,该坚果尺寸检测系统稳定,能够保证较高的准确率。