【摘 要】
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本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的
【机 构】
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西安交通大学机械工程系,西安交通大学机械工程系,西安交通大学机械工程系,机械工程系,
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本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。
Aiming at the characteristics of electro-hydraulic servo system, this paper presents an adaptive control algorithm based on the configuration of pole-zero, which is simple in form and with low computational complexity and suitable for non-minimum phase system. It overcomes the problem of self-tuning Regulator practical difficulties. Simulation and experiment show that the electro-hydraulic servo system controlled by this algorithm has good dynamic and adaptive performance.
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