【摘 要】
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针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了"分级PID"和"主从动"控制策略
【机 构】
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湖北三江航天万山特种车辆有限公司地面装备研究所
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针对核电厂重型模块与工艺装置精确对接的难题,分析了首台双缸翻转设备液压原理,并针对其不足,优化了液压同步控制原理。在控制策略方面,采取了"分级PID"和"主从动"控制策略相结合的方式,极大改善了系统的同步精度和可靠性,达到了设计技术要求。
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