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一、主要技术内容rn国外工业发达国家冲压自动化生产已有许多年历史,近年来更普遍地使用机器人实现冲压自动化生产.有的国家如日本,已经形成了以机器人为中心的冲压自动化配套设备的设计、制造、销售和其它技术服务的一体化产业.冲压自动化生产在我国还远没有普及,冲压机器人的应用还是空白,大多数工厂仍然处于手工上下料和传送工件的状况,质量无法保证.