冲压机器人相关论文
冲压自动化是冲压生产的一个发展趋势,随着汽车业的快速发展,各主机厂对汽车内、外板件要求不断提升,传统冲压生产过程中的手工操......
现代汽车制造业中，车身基本以冲压出来的钣金为主，冲压是汽车走向生产线，开始批量生产的关键技术，可以说没有冲压就没有现代轿车的车身......
轿车车身冲压成形是广泛应用的工艺技术，在我国国民经济中占有极其重要的地位和作用。随着经济全球化和信息化的深入，我国将成为世界......
随着工业自动化技术的发展，由机器人构成的自动化生产线已经开始逐步进入普通企业。但具有“电饭锅产业基地”之称的湛江，其家电企业......
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的......
根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动......
冲压机器人供料装置气液系统李居泽，董朝岩，边广韬，金晶立１前言冲压机器人主要用于冲床两次冲压加工的自动上料。供料装置是该机器人的......
现代制造技术不断发展,广泛应用于五金、电子、机电产品等行业的冲压技术也在向自动化和智能化的方向转型。传统的冲压生产多采用......
自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位......
本文所涉及的RV-4F-D工业机器人是一种用于冲压生产线的上下料机器人,该机器人通过一次拾取完成上料、下料动作。借助Pro/E软件的......
冲压生产是当代机械加工和制造过程中一种重要的成型制造技术,具有速度快、效率高、材料利用率高、节约能源、污染少等优点,广泛应......
针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点 ,介绍一种离线规划与在线示......
