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摘要：层出不穷的集装箱、自换箱、自装卸运输车及快速装卸机器人技术，不仅提高了快递货物集散地、目的地的装卸效率，同时也全面提高了快递车辆的出勤率。物流快递之地，呼唤绿色时代：专用汽车技术，驱动快递更快。
国务院2014年印发的《物流业发展中长期规划（2014-2020年）》提出要积极发展标准化、厢式化、专业化的公路货车，推进物流技术装备现代化。厢式物流车，根据与承载底盘的关系特点，包括整体式与分体式两种形式；分体式又有集装箱、自换箱两种不同类型。厢式物流车是城市配送和冷链运输的主力车型（如图3）。
如今，日新月异的电商业务量，使快递产业步入稳步增长的新常态。作为物流载体和快递作业主体的专用车，为了提高快递货物集散地、目的地的装卸效率，缩短前端停车装货占用时间和终端停车卸货占用时间，从而使快递更快，有集中装货装箱与自动卸货卸箱模式逐鹿快递之地。
集装箱运输
集装箱运输是指以集装箱容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在货物集散地内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门对门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式。集装箱运输系统包括通用与专用两种模式。
通用集装箱运输系统包括海运、陆运、空运、港口、货运站以及与集装箱运输有关的海关、商检、船舶、货运等单位和部门。由于通用集装箱在不同运输方式之间换装时，勿需搬运箱内货物而只需换装集装箱，不仅提高了换装作业效率，而且适于不同运输方式之间的联合运输。在换装转运时，海关及有关监管单位只需加封或验封转关放行，从而节省了每段装货装箱时间，提高了系统运输效率。
当然，通用集装箱运输系统如果相互配合不当，就会影响整个运输系统功能的发挥，如果某一环节失误，必将影响全局，甚至导致运输生产停顿和中断。由此，诞生了铁路快运、邮政快递、冷链运输等自成一体的专业运输方式。其中，遭遇煤炭运输“寒流”袭击的铁路快运产业，在转型升级的重要历史关头，正在打造具有高铁、动车特色的铁路集装箱快运体系。无论是通用模式，还是专用模式，集装箱运输模式都要求搞好整个运输系统各环节、各部门之间的高度协作。
自换箱运输
集装箱运输效率高，但是需要门式、桥式、塔式、轮式、臂架式等大型起重装卸机械配合吊装，同时还需要相当大的周转和作业场地。而对于场地有限或者货运量不太大时，自换箱运输模式值得推广。
自换箱又称之为交换箱，是一种可以将货箱与底盘快速分离或组装的运输技术。根据底盘与货箱的离合形式，目前有三种自换箱模式。一是“假肢”腿——用于交换的自换箱，依靠活动支腿完成支撑和互换功能；二是拉臂钩——底盘转臂上的挂钩，与货箱上的挂钩座具有车上车下两种离合关系；三是挂车车辆与牵引车组合的甩挂运输模式。前两种自换箱能上能下，后一种自换箱能进能退，三种自换箱又各自通用，所以可以由驾驶员自助换箱、自主运输。
集装箱、“假肢”腿、拉臂钩模式，统称甩箱模式。与甩箱模式相对应的是甩挂运输模式，甩箱、甩挂又统称为甩运模式。以甩挂运输模式为例，甩运模式有4种基本形式。一是中短途运输线路“两点一线、两端甩挂”模式；二是供需关系比较稳定的“一线多点、沿途甩挂”模式；三是多条线路集中于一点的“多线一点、轮流拖挂”模式；四是“网络化甩挂运输”模式，特别适合于成熟的运输网络体系。
自装卸运输
集装箱运输与自换箱运输的共同特点是车箱相对于底盘具有其独立性，车箱自身具有可靠的密封性以及车载货物集成装箱的便利性。对于开放式的普通货箱来说，以自装卸运输方式应用较多。
自装卸运输包括配置厢底上的地板步进式系统和起重尾板的助力式货运车以及以立体化货架为对象的快速装卸机器人等两种类型。
1.助力式货运车
通用性强的助力式货运车依靠配置在厢底上的地步进式系统和尾部的起重尾板可以轻松地将普通货物“搬运”至车厢门口。
地板步进式系统是指车内地板像人走路一样，一步一步地前进，带动地板上的货物跟随着一步一步前进，最终实现货物自动卸车的功能（如图4～10）。
汽车起重尾板，又名车载液压装卸平台。根据起重动力性质，划分为电动、气动、液压等多种技术和结构。其中，液压升降尾板，应用较为广泛。主要由机械作业系统、液压动力系统和电气控制系统三部分组成，液压动力系统通过液压油缸保证升降尾板在升降过程中的稳定性，同时通过安全锁止装置保证升降尾板在固定作业位置的可靠性（如图4～10）。
汽车尾板一般以车载蓄电池为动力电源，取力相对方便，对车身的改动也十分有限，所以，无论前装还是后装，都十分有利于用户随时随地进行货物装卸。在欧美等经济发达国家，汽车尾板被誉为“替代人力的第二双手”，应用得非常普遍。
汽车尾板的生产厂家都有一套比较完整的产品系列，用户可以根据车辆的情况以及装卸货物的需求选择合适的型号。物流车辆管理部门应该从“一带一路”的国际化视野着眼于未来，尽快统一物流车辆的外廓尺寸及基本配置，提高物流车辆的自动化和标准化水平（如图12）。
2.快速装卸机器人
随着电子商务的普及，多种货物的少量搬运需求正在扩大，以立体化货架为对象的快速装卸机器人市场需求日益突出。装卸机器人是工业机器人的一种，具有高度自动化的操作和移动功能。《日本经济新闻》2015年8月26日报道，2015年8月25日，日本日立制作所宣布开发出一种可在物流仓库内移动并自动装卸和搬运货物的新型机器人。
日立开发的这种新型机器人的构造是，在移动平板车上安装2个升降台，然后分别装上操作臂型的机器人。一条机械臂的顶端装有吸附装置，另一条顶端装有2根机械手指。移动平板车移动到指定货架之后，自动调整升降台高度，利用机械臂上安装的摄像头确认货物，然后以符合其形状和重量的方法进行搬运。从在货架前停止到取出箱中物品，这种新型机器人只需3秒即可完成。
快递更快，有利于提高存量车辆的出勤率，减少货运车辆的总量增量，对于构建环境友好型和资源节约型物流体系，对于促进专用车产业绿色发展，都具有重要的现实意义。
收稿日期：2016.03.28
国务院2014年印发的《物流业发展中长期规划（2014-2020年）》提出要积极发展标准化、厢式化、专业化的公路货车，推进物流技术装备现代化。厢式物流车，根据与承载底盘的关系特点，包括整体式与分体式两种形式；分体式又有集装箱、自换箱两种不同类型。厢式物流车是城市配送和冷链运输的主力车型（如图3）。
如今，日新月异的电商业务量，使快递产业步入稳步增长的新常态。作为物流载体和快递作业主体的专用车，为了提高快递货物集散地、目的地的装卸效率，缩短前端停车装货占用时间和终端停车卸货占用时间，从而使快递更快，有集中装货装箱与自动卸货卸箱模式逐鹿快递之地。
集装箱运输
集装箱运输是指以集装箱容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在货物集散地内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门对门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式。集装箱运输系统包括通用与专用两种模式。
通用集装箱运输系统包括海运、陆运、空运、港口、货运站以及与集装箱运输有关的海关、商检、船舶、货运等单位和部门。由于通用集装箱在不同运输方式之间换装时，勿需搬运箱内货物而只需换装集装箱，不仅提高了换装作业效率，而且适于不同运输方式之间的联合运输。在换装转运时，海关及有关监管单位只需加封或验封转关放行，从而节省了每段装货装箱时间，提高了系统运输效率。
当然，通用集装箱运输系统如果相互配合不当，就会影响整个运输系统功能的发挥，如果某一环节失误，必将影响全局，甚至导致运输生产停顿和中断。由此，诞生了铁路快运、邮政快递、冷链运输等自成一体的专业运输方式。其中，遭遇煤炭运输“寒流”袭击的铁路快运产业，在转型升级的重要历史关头，正在打造具有高铁、动车特色的铁路集装箱快运体系。无论是通用模式，还是专用模式，集装箱运输模式都要求搞好整个运输系统各环节、各部门之间的高度协作。
自换箱运输
集装箱运输效率高，但是需要门式、桥式、塔式、轮式、臂架式等大型起重装卸机械配合吊装，同时还需要相当大的周转和作业场地。而对于场地有限或者货运量不太大时，自换箱运输模式值得推广。
自换箱又称之为交换箱，是一种可以将货箱与底盘快速分离或组装的运输技术。根据底盘与货箱的离合形式，目前有三种自换箱模式。一是“假肢”腿——用于交换的自换箱，依靠活动支腿完成支撑和互换功能；二是拉臂钩——底盘转臂上的挂钩，与货箱上的挂钩座具有车上车下两种离合关系；三是挂车车辆与牵引车组合的甩挂运输模式。前两种自换箱能上能下，后一种自换箱能进能退，三种自换箱又各自通用，所以可以由驾驶员自助换箱、自主运输。
集装箱、“假肢”腿、拉臂钩模式，统称甩箱模式。与甩箱模式相对应的是甩挂运输模式，甩箱、甩挂又统称为甩运模式。以甩挂运输模式为例，甩运模式有4种基本形式。一是中短途运输线路“两点一线、两端甩挂”模式；二是供需关系比较稳定的“一线多点、沿途甩挂”模式；三是多条线路集中于一点的“多线一点、轮流拖挂”模式；四是“网络化甩挂运输”模式，特别适合于成熟的运输网络体系。
自装卸运输
集装箱运输与自换箱运输的共同特点是车箱相对于底盘具有其独立性，车箱自身具有可靠的密封性以及车载货物集成装箱的便利性。对于开放式的普通货箱来说，以自装卸运输方式应用较多。
自装卸运输包括配置厢底上的地板步进式系统和起重尾板的助力式货运车以及以立体化货架为对象的快速装卸机器人等两种类型。
1.助力式货运车
通用性强的助力式货运车依靠配置在厢底上的地步进式系统和尾部的起重尾板可以轻松地将普通货物“搬运”至车厢门口。
地板步进式系统是指车内地板像人走路一样，一步一步地前进，带动地板上的货物跟随着一步一步前进，最终实现货物自动卸车的功能（如图4～10）。
汽车起重尾板，又名车载液压装卸平台。根据起重动力性质，划分为电动、气动、液压等多种技术和结构。其中，液压升降尾板，应用较为广泛。主要由机械作业系统、液压动力系统和电气控制系统三部分组成，液压动力系统通过液压油缸保证升降尾板在升降过程中的稳定性，同时通过安全锁止装置保证升降尾板在固定作业位置的可靠性（如图4～10）。
汽车尾板一般以车载蓄电池为动力电源，取力相对方便，对车身的改动也十分有限，所以，无论前装还是后装，都十分有利于用户随时随地进行货物装卸。在欧美等经济发达国家，汽车尾板被誉为“替代人力的第二双手”，应用得非常普遍。
汽车尾板的生产厂家都有一套比较完整的产品系列，用户可以根据车辆的情况以及装卸货物的需求选择合适的型号。物流车辆管理部门应该从“一带一路”的国际化视野着眼于未来，尽快统一物流车辆的外廓尺寸及基本配置，提高物流车辆的自动化和标准化水平（如图12）。
2.快速装卸机器人
随着电子商务的普及，多种货物的少量搬运需求正在扩大，以立体化货架为对象的快速装卸机器人市场需求日益突出。装卸机器人是工业机器人的一种，具有高度自动化的操作和移动功能。《日本经济新闻》2015年8月26日报道，2015年8月25日，日本日立制作所宣布开发出一种可在物流仓库内移动并自动装卸和搬运货物的新型机器人。
日立开发的这种新型机器人的构造是，在移动平板车上安装2个升降台，然后分别装上操作臂型的机器人。一条机械臂的顶端装有吸附装置，另一条顶端装有2根机械手指。移动平板车移动到指定货架之后，自动调整升降台高度，利用机械臂上安装的摄像头确认货物，然后以符合其形状和重量的方法进行搬运。从在货架前停止到取出箱中物品，这种新型机器人只需3秒即可完成。
快递更快，有利于提高存量车辆的出勤率，减少货运车辆的总量增量，对于构建环境友好型和资源节约型物流体系，对于促进专用车产业绿色发展，都具有重要的现实意义。
收稿日期：2016.03.28