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工程应用中,在入口较小且内部空间较大的封闭环境中作业的现象越来越多。如飞机内部载荷装置安装、太空舱内部载荷机柜安装以及动车......
为了探讨制造系统中控制结构的研究现状及发展趋势,以制造系统的发展历程为背景,介绍了制造系统及其控制结构的基本概念.根据制造系统......
在所谓“多样化时代”的八十年代,实现多品种中少量生产自动化的柔性生产系统,已进入到实用普及阶段。最近,柔性生产系统的开发是......
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为解决装卸过程中贵重载荷的水平调节问题,在分析了现有调节技术和装置优缺点的基础上,设计了绳索牵引自动水平调节机器人完成倾角......
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中国现代制造行业的快速发展推动着冲压机械持续的改造创新。数控转塔冲床作为重要的冲压设备,冲压性能得到不断提高,但是数控转塔冲......
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研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求。为降低成本,采用表面式永磁同步电......