【摘 要】
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无人机作为城市空中交通运输的新型运载工具,进入城市空域运行,会给地面公共安全带来巨大安全隐患.本文从无人机运行风险要素分析、城市区域风险分布地图和基于风险地图的路径规划方法3个方面,梳理了国内外学者对无人机运行地面风险评估和无人机运行规划相关研究现状.最后文章对基于可接受风险的城市空域无人机运行规划研究趋势进行展望,指出考虑精细化的无人机风险运行模式将会是今后城市空中交通管理领域研究的重点和趋势.
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191;山东交通学院信息科学与电气工程学院,山东济南250357;民航通用航空运行重点实验室(中国民航管理干部学院),北京100102
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无人机作为城市空中交通运输的新型运载工具,进入城市空域运行,会给地面公共安全带来巨大安全隐患.本文从无人机运行风险要素分析、城市区域风险分布地图和基于风险地图的路径规划方法3个方面,梳理了国内外学者对无人机运行地面风险评估和无人机运行规划相关研究现状.最后文章对基于可接受风险的城市空域无人机运行规划研究趋势进行展望,指出考虑精细化的无人机风险运行模式将会是今后城市空中交通管理领域研究的重点和趋势.
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面对层出不穷的食品安全问题,不良添加剂的检测非常关键.为了实现对食品添加剂中马来酸的有效检测,本文提出利用化合物1(联萘-2,2\'-二甲醛)对马来酸进行荧光识别.本文对荧光检测条件进行了详细探究,结果表明在甲醇中获得最佳的荧光增强效果;计算得到了较低的检测限(1.3×10-7mol/L),表明其具有潜在的应用前景;最后利用此探针成功地实现了对淀粉食物中马来酸的检测.
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