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城市空中交通（Urban AirMobility,UAM）这一全新交通运输模式近年来正被工业界和资本市场广泛关注。具有无人驾驶能力的电推进垂直起......
回顾了城市空中运输（UAM）的起源与发展演变,定义了UAM交通管理基本概念,分析了催生UAM的社会和技术因素,提出了面向近未来时期国家层......
无人机作为城市空中交通运输的新型运载工具,进入城市空域运行,会给地面公共安全带来巨大安全隐患.本文从无人机运行风险要素分析......
为保证电动垂直起降无人机在城市空中交通中的飞行安全,提出了一种考虑安全裕度的城市环境模型建立方法,在此基础上设计了融合人员......
大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以......
针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题,提出马尔科夫决策过程(MDP)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)算法对该问题进行建模......
