论文部分内容阅读
在网络控制系统设计中，最主要目的之一是既要有效地使用资源受限的总线，又要保持良好的闭环系统性能；针对CAN总线的带宽受限问题，提出了使用均匀量化技术的解决方案；首先，建立了具有量化和丢包的多控制回路的网络控制系统模型，分析了闭环系统指数均方稳定；然后根据控制性能最优化要求，讨论了固定优先级的自适应周期量化调度策略；最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统对此调度策略进行仿真验证，仿真结果表明，此量化调度策略可有效地管理网络资源。