【摘 要】
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在总结前人研究成果的基础上，提出了一种将LiDAR点云数据转换为灰度图像提取建筑物的方法。首先，采用最近邻插值法将离散的LiDAR点云数据规则格网化，并标记每个规则格网点的平面坐标；再利用重采样的LiDAR点云数据生成DSM灰度图像；然后借助于成熟的图像处理技术（灰度直方图统计、连通区域面积统计、二值化、边缘检测等方法）对灰度图像进行预处理；最后利用预处理后的灰度图像标记出LiDAR点云数据建筑物
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在总结前人研究成果的基础上，提出了一种将LiDAR点云数据转换为灰度图像提取建筑物的方法。首先，采用最近邻插值法将离散的LiDAR点云数据规则格网化，并标记每个规则格网点的平面坐标；再利用重采样的LiDAR点云数据生成DSM灰度图像；然后借助于成熟的图像处理技术（灰度直方图统计、连通区域面积统计、二值化、边缘检测等方法）对灰度图像进行预处理；最后利用预处理后的灰度图像标记出LiDAR点云数据建筑物点。利用VC++编写LiDAR点云数据处理程序，并对实验数据进行了验证。实验结果表明，在较平坦的区域，该方法能有效提取建筑物点，取得了良好的实验效果。
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