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边坡岩体结构调查是跨江桥梁工程地质勘察的重要内容，利用三维激光扫描与结构面三维模拟技术，能更方便地获取边坡岩体结构的信息。介绍了三维激光扫描仪的工作原理及野外工作条件，配合野外结构面产状测量，建立斜坡岩体三维结构面网络模型，能高精度、高效率地获取岩体结构特征。以清江某拟建跨江大桥桥址区两岸边坡岩体结构调查为例，阐述了该方法的应用条件、步骤以及内业解译过程，具有指导意义。