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针对无人机集群避障的问题，选用效率高、应用普遍的人工势场法作为避障算法，结合一致性编队理论，采用领航者—跟随者编队算法对无人机进行编队控制。并且对于障碍物增加虚拟障碍点进行重新拟合，以优化避障路径。结合以上内容有效地解决了无人机集群的避障应用问题。
基于人工势场法的集群避障算法应用研究
【摘 要】
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针对无人机集群避障的问题，选用效率高、应用普遍的人工势场法作为避障算法，结合一致性编队理论，采用领航者—跟随者编队算法对无人机进行编队控制。并且对于障碍物增加虚拟障碍点进行重新拟合，以优化避障路径。结合以上内容有效地解决了无人机集群的避障应用问题。
【出 处】
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现代导航
【发表日期】
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2020年01期
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