论文部分内容阅读
介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位姿纠偏中.
机器人螺钉装配位姿偏差光纤检测实时性的研究
【摘 要】
：
介绍了螺纹孔方向位姿的检测机理，针对其传感模型较为复杂的问题提出了一种基于神经网络的并行算法，从而大大提高了传感器的实时处理能力，并成功地应用于机器人螺钉柔性装配的位
【机 构】
：
五邑大学机电工程系!广东江门529020
【出 处】
：
五邑大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2000年4期
其他文献
对近年来“文艺学”学术史研究著作进行一番总体评价，以反映这些年来“文艺学”研究的新的动态和进展。在这些分析中可以发现现代“文艺学”发展的一些脉络，找出今后研究发展需
进入21世纪,随着以信息技术为核心的知识经济时代的来临,创新活动在社会经济发展过程中的推动作用愈发明显。公司创新投入有助于提升企业生产效率,能够满足顾客更加个性化的
研究了1-甲基环丙烯(1-MCP)对青花菜衰老的影响.结果表明,0～20 μL/L的1-MCP在20 ℃下处理青花菜花球6 h,能延长20 ℃贮藏条件下青花菜的货架寿命,延缓花蕾中营养成分叶绿素、
滑雪产业的迅猛发展，使得大众滑雪逐步走进人们生活，本文对张家口崇礼的几家滑雪场现状进行调查，并对调查得出的结果进行分析，根据现有问题采用无线传感网技术，设计实现了滑雪场安
对球形棕囊藻不同的藻株 (香港株HK和汕头株ST)在实验室条件下分别进行了形态学 ,生活史及生长曲线的研究 ,结果表明 :球形棕囊藻具有一个复杂的异型生活史 ,具有两种不同的
水资源是人类生存与社会发展的基础,既是基础资源也是战略资源;现今水资源短缺、水污染严重、水环境恶化等问题已经对经济社会的发展构成了制约,如何科学合理地进行水资源管
与非典作战又添一利器——“干扰素ω”。这一国家一类新药三年前开始研制,最初是用来治疗乙型和丙型肝炎的,没成想成了 SARS 克星。由于体外药效学试验和前期人体使用准备较
明代中后期，随着资本主义经济的壮大，思想界的解放，戏曲又迎来一个发展高潮。大量文人操觚染翰，一方面促进戏曲的发展，同时又导致了不少严重的问题。徐复祚针对当时曲坛的绮骈风、
目前,在我国东南沿海的防护林体系中,由于木麻黄在防风固沙、改善土壤理化性质、调节小气候等方面具有显著的生态效益,因此在防护林建设中占有十分重要的地位。但由于前期我
引经据典,信手拈来,寓意深远。在习近平总书记系列重要讲话中多处引经据典,可谓融古通今、生动传神,寓意深远。梳理习近平总书记关于青年成长的系列讲话,我们可以从2011年他
报纸