【摘 要】
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随着人工智能技术的发展,脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点。结合智能化模式识别和机械控制算法,设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统。设计的系
【机 构】
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中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61602517);中央高校基本科研业务费专项资金项目(18CX02109A)
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随着人工智能技术的发展,脱离手机和电脑的实战化游戏机器人成为当前研究的热点。结合智能化模式识别和机械控制算法,设计了一套低成本简易化的五子棋人机对弈系统。设计的系统采用设计的智能图像处理方法、五子棋决策树算法,通过STM32主控系统控制数字舵机执行落子动作,进而完成人机对弈。设计的系统简化了机械臂控制的复杂度并提高了落子的准确度。实际测试表明,系统实现了一体化运行,完成五子棋人机对弈的功能。
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