【摘 要】
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结合Pro/E和ADAMS两种软件,建立了移动机器人重要部件的部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
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结合Pro/E和ADAMS两种软件,建立了移动机器人重要部件的部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。
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