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<正> 当你逐步建造好一个可移动的机器人时,为了驱动它,就需要考虑机器人的一些物理特性。包括其形状、体积、重量以及驱动方式。本讲主要讨论设计机器人运动系统所涉及的各种原则、建议和注意事项。由于运动系统直接与机器人的骨架有关,所以讨论也涉及骨架结构、重量以及重量分布情况。以下讨论仅作为机器
实用机器人制作讲座(七)——机器人的运动系统原理
【摘 要】
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<正> 当你逐步建造好一个可移动的机器人时,为了驱动它,就需要考虑机器人的一些物理特性。包括其形状、体积、重量以及驱动方式。本讲主要讨论设计机器人运动系统所涉及的各
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2003年11期
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