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该文介绍了在全球商业竞争日趋激烈的情况下，对软件开发降低成本、保证质量的需求促进了CORBA的发展，而随着其应用逐渐扩展到实时领域，常规的ORB不再能够满足应用系统对QoS的要求，由此促进了实时CORBA从规范到模式、框架的发展。同时还归纳总结了实时ORB系统实现框架，为实际开发提供了重要参考。