【摘 要】
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在过程数据传输过程中,时间是关键。为此,CANopen网络中使用了PDO协议,这是一种未经证实的CAN报文,无需额外的协议开销。在传输方式方面,PDO通信可以适应各应用程序。系统开
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在过程数据传输过程中,时间是关键。为此,CANopen网络中使用了PDO协议,这是一种未经证实的CAN报文,无需额外的协议开销。在传输方式方面,PDO通信可以适应各应用程序。系统开发人员可以为发射和接收方配置不同的传输方式,以优化CANopen设置的行为。
In the process of data transmission, time is the key. For this purpose, the PDO protocol is used in the CANopen network, which is an unconfirmed CAN message without any additional protocol overhead. In terms of transmission method, PDO communication can be adapted to each application. System developers can configure different transmit modes for transmitters and receivers to optimize the behavior of CANopen settings.
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