【摘 要】
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设计了一种可轮式运动的小型双足机器人控制系统.以单片机为核心控制器,采用舵机驱动关节完成足式运动,采用直流电机驱动车轮完成轮式运动.HMR 3000作为传感器进行姿态角检测
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设计了一种可轮式运动的小型双足机器人控制系统.以单片机为核心控制器,采用舵机驱动关节完成足式运动,采用直流电机驱动车轮完成轮式运动.HMR 3000作为传感器进行姿态角检测,辅助机器人完成各种运动.分析了其足式运动、轮式运动和轮足互换的过程并进行了实验验证.结果表明,控制系统为机器人提供了很好的运动控制平台,满足机器人的控制要求.
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