轮式运动相关论文
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况.基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机......
期刊
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设计了一种可轮式运动的小型双足机器人控制系统.以单片机为核心控制器,采用舵机驱动关节完成足式运动,采用直流电机驱动车轮完成......
通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式......
