论文部分内容阅读
针对机动目标跟踪问题，提出了一种基于曲线模型的自适应跟踪算法．算法中设计了一种角速度估计方法，即通过采用内嵌交互多模型方法针对目标的角度进行实时滤波，获得目标的角速度和角加速度，从而自适应调整与目标转弯相关的法向加速度和切向加速度．算法简化了计算复杂度，扩大了适用范围．仿真试验证明了该算法的有效性．