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为了研究起重机运行过程中的人体振动响应,评价操作人员振动舒适性,以人-起重机-轨道系统为基础,构建了七自由度数学模型和系统振动方程.通过直接积分法求解出人体振动加速度的时域响应,并等效为人体振动烦恼率值.以烦恼率为优化目标通过PSO算法进行优化设计,得到了满足人体舒适性的最优设计参数,并通过烦恼率对人体振动进行量化评价.