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对夏、商、周时期出现的武舞、射箭等军事体育活动，古代军事体育活动由以前的集体操练转化为单兵与单兵对抗性练习，而且向娱乐化发展，到两晋南北朝时期得以定型。隋唐时期是我国古代军事体育的鼎盛时期，出现了击蹴、角抵以及各种兵器武艺等军事活动内容。到了宋代，由于统治者制定的相关政策导致军事体育走向衰退，直到明、清时期才得以发展。