【摘 要】
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基于Ｕ－Ｄ分解法，提出了一种新的递推算法，它能同时在线辨识受控系统的 阶次和参数，因而，可用于阶次未知的系统的自校正控制。文中给出了这种算法的设计 原理和实验结果。
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基于Ｕ－Ｄ分解法，提出了一种新的递推算法，它能同时在线辨识受控系统的 阶次和参数，因而，可用于阶次未知的系统的自校正控制。文中给出了这种算法的设计 原理和实验结果。
Based on the U-D decomposition method, a new recursive algorithm is proposed, which can identify the orders and parameters of the controlled system online at the same time. Therefore, it can be used in the self-tuning control of unknown order systems. The design principles and experimental results of this algorithm are given in this paper.
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