【摘 要】
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针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题，该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘（RCTLS）定位算法。首先，将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化
【机 构】
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解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61401469,41301481,61501513);国家高技术研究发展计划(2012AA7031015)~~
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针对利用单站外辐射源的目标无源定位问题，该文提出一种联合到达角度和时差信息的正则化约束总体最小二乘（RCTLS）定位算法。首先，将非线性的到达角度和时差的观测方程进行线性化处理，分析了方程系数矩阵可能出现的病态问题，将定位问题建立为RCTLS模型，并采用牛顿迭代方法对模型求解，从而得到目标位置估计。最后，推导了算法的理论误差，并按照均方误差最小的原则推导了正则化参数的最优值。仿真结果表明，算法的定位精度和鲁棒性均优于约束总体最小二乘（CTLS）算法。此外，对系统几何精度因子图的分析表明，目标及外辐射源的位
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