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静力压桩机的液压控制系统是一个非线性、耦合的时变系统，一般的PID控制无法达到满意的效果。因此，本文提出了一种基于神经网络整定的PID和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种神经网络整定的PID的改进的主从位置同步控制方案具有比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。