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为提取多级齿轮传动单通道测量信号中隐含的微弱低频故障特征信息，提出了一种基于经验模态分解（ Empirical mode decomposition, EMD ）与约束独立分量分析（ Constrained independent component analysis, cICA）相结合的故障特征提取方法。首先对实测的齿轮箱单通道测量信号进行EMD分解；然后计算各个本征模态函数（Intrinsic mode function，IMF）的峭度及其与原信号的互相关系数，并选择合适的IMFs分量与原信号组成新的