卡尔曼滤波定轨算法的研究进展

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本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14 开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m.法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT 4上运行的两年中,最长连续运行12个月,定轨精度
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