【摘 要】
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在三维测量领域，为了获取物体表面完整的三维数字信息，常常需要对物体进行多角度或分区域测量，最终获得不同坐标系下的多视点云数据，然后将该数据转换到同一坐标系，从而实现点云的
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在三维测量领域，为了获取物体表面完整的三维数字信息，常常需要对物体进行多角度或分区域测量，最终获得不同坐标系下的多视点云数据，然后将该数据转换到同一坐标系，从而实现点云的拼接（point cloud registration）。对点云数据进行高效、准确的拼接是三维扫描仪获取物体深度信息的关键技术之一，就此技术常用的基于标志点的ICP，SVD和四元数法做了阐述，并对各算法的拼接结果进行了实验对比。实验表明：SVD和四元数算法精度相当，ICP法能较好地实现物体的三维数据拼接，精度较高。
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