【摘 要】
：
设计了一种相变式软体机器人,它由液体压缩驱动柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸,在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。与传统的软体机器
【基金项目】
：
北京联合大学“启明星”大学生科技创新项目经费资助,项目编号:201811417011
论文部分内容阅读
设计了一种相变式软体机器人,它由液体压缩驱动柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸,在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。与传统的软体机器人相比,软体机器人有许多优点:反应快、结构简单、驱动效率高,驱动力大,等优点。对压缩泵的吸入和输出分析获得机器人的运动周期,控制四通阀合理驱动波纹管伸缩,铍青铜作为执行机构获得机器人的运动方向。
其他文献
通过对林区近几年发生的森林火灾调查,根据营造生物防火林带的必要性,提出了适合林区营造生物防火林带的树种选择、营造技术指标体系,并结合森林防火工作提出营造生物防火林
用耳缘静脉注射和膀胱插管的方法，分别将环磷酰胺、大肠杆菌导入新西兰家兔体内 ，可引起尿频、尿成分异常、膀胱壁炎症等病理表现。庆大霉素一次性肌注治疗有效。提示 该方法可
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
《左传》外交辞令作为一种应用文体,存在着明显的模式化倾向,从外交辞令的结构、句式及固定用语等方面加以论述,可以探讨外交辞令模式化出现的原因,以及对此问题应作客观的评
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
软件测试过程中风险是不可避免的,充分识别测试过程中的风险并有效控制风险有助于提高软件测试的充分性和有效性,并降低由风险引发的额外成本。本文利用因果图法,在软件测试
【正】 一、影响企业簇群形成与发展的制度因素企业簇群(Cluster)是指在某一特定领域内,某一产业价值链上,相互关联的企业与相关机构通过分工协作以及资源和技术的共享而获得
受应试教育的影响,在高中体育教学中教师一般采取单一的方式进行评价,即：注重对学生技能的培养和考核而忽略了整体性的评价,使得评价体系不能够充分发挥其在教学中的作用。随
肠梗阻是一种由多原因导致的肠内容物通过障碍性临床症候群,是常见的急腹症之一,多是由于腹腔炎症、异物、肠管血运障碍、寄生虫等导致肠内容物无法正常运行所致,而老年人因
基于新浪微博2014年数据,运用情感分析技术构建情绪指数,考察了投资者情绪与股票市场指数的相关性及其预测能力,并通过加入百度指数平台获取的搜索指数,考察了两种指数共同作