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期刊论文
一种抗野值的Kalman跟踪滤波器
一种抗野值的Kalman跟踪滤波器
来源 :微处理机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:NewComeMan
【摘 要】
:
在Kalman滤波目标跟踪的应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原理和工程实践的实际出发,提出了一种野值判
【作 者】
:
黄鹤
张会生
黄莺
惠晓滨
许家栋
【机 构】
:
西北工业大学,空军工程大学工程学院
【出 处】
:
微处理机
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
目标跟踪
野值
卡尔曼滤波
新息
Target tracking
Outliers
Kalman filter
Innovation
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在Kalman滤波目标跟踪的应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析了野值对Kalman滤波的影响机理,从滤波算法的原理和工程实践的实际出发,提出了一种野值判别和处理方法。仿真计算表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度。
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