【摘 要】
：
视觉系统是一种非接触测量工具,具有快速,准确等特点。其配合三坐标机器人,可以对机器人进行引导,让机器人通过补偿移动实现精确定位。视觉系统在三坐标机器人上的应用实现了
【机 构】
：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
论文部分内容阅读
视觉系统是一种非接触测量工具,具有快速,准确等特点。其配合三坐标机器人,可以对机器人进行引导,让机器人通过补偿移动实现精确定位。视觉系统在三坐标机器人上的应用实现了闭环控制,有效的提高设备的定位精度。
Vision system is a non-contact measurement tools, with fast, accurate and so on. With the three-coordinate robot, the robot can be guided to allow the robot to accurately position by compensating for movement. The application of vision system in the three-coordinate robot realizes the closed-loop control, effectively improving the positioning accuracy of the device.
其他文献
随着信息技术的快速发展,特别是集成电路和计算机技术在电子设备中的应用,不仅有效地提高和改善了电子设备的性能,但是也增加了系统的复杂性,对于机电设备的测试也变得越来越
采用三菱FX-1S系列的PLC实现机械手的模拟控制,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析。在程序设计上采用移位指令和SFC状态转移图两种方法来实现对机械手
本文根据变电站建设的实际对当前智能变电站的结构基本构成进行了描述,说明了智能变电站进行通信的标准,对于建设智能变电站的关键技术展开了分析,列举了当前智能变电站建设
６月２２日 ,中共吉林省委党校研究生学院举行了纪念中国共产党成立八十周年学术研讨会 ,有关领导、专家、教授及党校硕士生参加了会议。会议以“中国共产党与中国社会进步”为主题
单嘧磺酯属磺酰脲类除草剂，是继单嘧磺隆之后创制的又一个超高效磺酰脲类除草剂，试验代号＃94827，化学名称N-[2’-(4’-甲基)嘧啶基]-2-甲酸甲酯基苯磺酰脲。原药对皮肤无刺激性，对
《船长》(苏教版六年级上册)一文,根据19世纪法国著名作家雨果的小说译文改编而成,讲述了一个惊心动魄、感人至深的故事。灾难来临时,情况非常危急,场面一片混乱,但哈尔威船
视网膜色素变性（RP）是一组以感光细胞进行性丧失为表现的遗传异质性疾病。1998年由一个西班牙的研究组，通过对常染色体隐性视网膜色素变性家系（ARRP）进行连锁分析，将该家系的致病基
自从吸尘嚣机器人出现之后,人们发现原来可以不用动手就能清扫地面的灰尘。时至今日,已出现了许多高端智能吸尘器,但都因过高的价格让人望而却步。这也让主攻千元价位吸尘器