【摘 要】
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针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题，提出了以单点定位结果为观测值，采用自适应卡尔曼滤波（AKF）方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨。采用2004—03—29～31
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,西安测绘研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(4047400140604003)
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针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题，提出了以单点定位结果为观测值，采用自适应卡尔曼滤波（AKF）方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨。采用2004—03—29～31日的GRACE-A卫星实测数据进行了实时定轨计算，并分析了自适应因子、噪声补偿方差、GPS信号中断对自适应定轨的影响。通过计算分析发现，采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨可有效解决采用EKF噪声补偿方差难以确定的难题。同时还发现，采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨具有较强的稳定性。
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