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针对井下胶带输送机控制系统实时动态监控的需要,介绍了一种基于ARM7嵌入式微处理器的井下胶带输送机控制系统。以LPC2138为核心,采用速度传感器、烟雾传感器、温度传感器、撕裂传感器、堆煤传感器、急停闭锁开关和跑偏传感器等进行实时在线监测和控制。采用全分布式控制结构,利用CAN总线实现各分站及分站与主站之间的通讯。本文有效地将LPC2138强大的管理功能和自带的CAN总线的优点结合起来,使得通信部分能有效地将数据发送到矿井调度室。试验结果表明：系统控制精度高、操作简单、实时性好。