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通过将滚子端面修形为球基面,并增大内圈挡边与滚道间夹角的方式,对圆柱滚子轴承进行减摩设计,并基于ADAMS与ABAQUS对优化前后的轴承进行仿真分析,结果表明:修形后轴承摩擦力矩减小,且波动大幅度降低,但轴承最大接触应力增大。滚子球基面半径为64 mm,内圈挡边与滚道夹角93°时为最佳优化方案。