一种基于动态面控制的三维导引律

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基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。仿真结果表明,在目标非机动和复杂正弦机动两种情况下,采用该导引律的飞行器都能够获得较小的脱靶量,并且在目标机动时,该导引律具有更高的制导精度。
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