随机超曲面模型相关论文
随着传感器分辨率的不断提高，传统的点目标假设不再成立，目标跟踪的任务不仅仅是估计出目标的运动状态，更重要的是要对其扩展形状进行......
随着现代传感器分辨率的提高,目标往往占据多个传感器分辨率单元,传感器能够获取到关于目标的信息也变得更加丰富,但简单的点目标......
传统的多目标跟踪将目标看成一个点进行处理,而随着雷达等传感器分辨率的不断提升,一个目标可能获得多个量测信息,因此需要将点目......
针对非线性非高斯厚尾噪声条件下的不规则形状的扩展目标跟踪问题,提出了基于随机超曲面模型(RHM)的星凸形扩展目标student’s t滤......
针对复杂环境下不规则形状的星凸形扩展目标跟踪问题,论文提出了一种基于随机超曲面模型(RHM)的容积卡尔曼扩展目标跟踪算法。首先......
扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同,不仅需要对目标的运动状态进行跟踪,同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中......
针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法。该算法......
针对扩展目标联合估计运动状态和目标外形的问题,提出了一种基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标高斯混合概率密度滤波算法。该算......
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪问题,在目标先验形状未知和运动过程中目标形状发生突变的情况下,提出基于星凸形随机超曲面模型......
针对多扩展目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论与随机超曲面模型(RHM),利用多伯努利(MBer)滤波器提出有效......
针对复杂不确定性环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于星凸形随机超曲面模型(Starconvex RHM)的多扩展目标......
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针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(......
