【摘 要】
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为了提高三相四开关逆变器永磁同步电机（PMSM）控制系统的性能,采用滑模控制方法,提出一种有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）策略,并设计可以无抖振、单调收敛的滑模转速调节器.所
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,兰州交通大学自动化与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61463025）
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为了提高三相四开关逆变器永磁同步电机（PMSM）控制系统的性能,采用滑模控制方法,提出一种有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）策略,并设计可以无抖振、单调收敛的滑模转速调节器.所设计的控制系统能够保证PMSM系统可靠稳定地运行,可抑制PMSM的电磁转矩脉动,改善三相定子电流波形效果,具备良好的转速跟随性能.仿真结果表明,与常规FCS-MPC方法相比,滑模转速调节器可以使电机加载时的转速跌落更小,并且转速能够更快恢复至参考值.所提出的FCS-MPC策略可以明显减小PMSM转矩脉动,降低三相定子电流总谐波
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