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本文介绍了在给定行程速比系数K摇杆长度C,摆角ψ以及几种不同附加条件时,综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法,其方法具有较强的系统性,且简便实用,文中同时对最小传动角的最大值(ymin)max进行了讨论,并用优化设计方法求出了(ymin)max-K曲线,对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。