摘  要：近年来随着人们的生活节奏加快，生活中越来越离不开各种自动化机器。清扫机在生活中最常见的就是汽车清扫机，汽车清扫机的出现帮助减少了很多的人力，但汽车清扫机只能在主干道和平坦的道路进行清扫，而且汽车清扫机结构复杂。窄路电动清扫机成为了针对特定区域，减少环卫工人工作强度的关键。其结构设计与主要零件选择成为了众多设计者关注的重要内容。
　　关键词：清扫机;自动化机器;特定区域
　　1清扫机的发展现状
　　1.1国内发展现状
　　我国在1960年产生了第一台清扫机器，一直延续到现在虽然我们在清扫大范围面积领域研究颇好，但是在研究小范围面积清扫领域以及自动化领域与发展清扫领域领先的国家还有较大的差距。以现在马路上的清扫车为例，它虽然可以在宽阔的公路上进行快速地清扫节省了人力物力，提高了劳动效率，但是对于人行道路、窄路窄道以及一些清扫车进不去的地方还需要用人力完成，极大地拉低了总体科技的进步，而且在数量上相比宽敞的大路，窄路窄道更为多一点。随着我国对智能、便利、绿色的要求的提高，清扫领域已经严重制约了环境治理上的不便，甚至已经开始影响人类的健康。所以实现各特定领域的非人工清扫已经成为现在发展路上的必经之路。
　　1.2国外发展现状
　　目前国外在清扫科技领域遥遥领先，早在2015年日本引进了一台清扫机。这台清扫机具有高度的集尘功能，可通过手机远程操作，遇到障碍物时可独立避免。这台机器还有一个照相机，用来方便人们对清扫周围的随时监控，可做到一人可监看数台机器，不但节约了人力，还减小了工人的劳动强度。就目前而言无论在我国的哪个领域，机器代替人力已经成为科技的主流。雖然现在清扫机器已经出现了很多种类，但是在调查的使用数据显示使用率比较低，也就是普遍性较差，主要涉及价格较高、安全系数较低等。
　　2清扫机目前存在的问题
　　清洁效率低，因为道路上过路车辆太多，环卫清扫车在运行中，行走不能加速，清洁效率低。清扫机器最重要的是机械结构的设计，不仅仅是清扫垃圾，更重要的是在清扫垃圾时是否威胁到人体安全，例如由于结构不合理，造成机器无法正常工作或者机器速度太快，无法顾及路上行人，增加了安全隐患，如果速度过慢，清扫效率降低，无法达到预期的清扫范围。
　　自动化程度低，因为现在清扫机自动化程度较高的只能用于室内地板，局限性较大，虽然现在实现了体积较小使用方便等优点，但是没有针对室外的一些窄路窄道以及一些特定的场合使用的，制约了清扫效率的提升。
　　3我国垃圾清理的发展趋势
　　我国虽然在一些地方已经开始使用垃圾清扫车清理垃圾，但是就目前情况来看，仍然存在着需要改进的问题，特别是在自动化方面，自动化程度较低，适用性也不太好。
　　（1）更趋向于自动化：现在的大多数机械自动化程度较低，如果能实现清扫机器完全自动化，便可以提高工作效率，减少人力资源的浪费，也可以使我国在清扫技术领域得到升华。
　　（2）适用性更强：现在的清扫机器大都是用在特定的领域，例如大型清扫车只能应用在一些宽阔的大路上，而相对于那些窄路窄道只能人工清理，局限性较大，并没有减少人力资源，如果也有了特定的对于窄路窄道的清扫工具，将会在使用方面提高一个层次。
　　（3）可靠性更强：我国相对于一些国外进口零件可靠性较低，主要由于我们的生产技术以及设施不够完善，受国外技术以及专利的压制，部分结构仍需改进。
　　（4）更绿色环保：我国一直致力于绿色环保，但是现在大部分机器工作起来产生的粉尘对人体造成的伤害极大，保护身体健康创建绿色城市是现在最重要的问题。
　　（5）增加制造精度：我国一直是制造业大国，但相比国外的产品精度远远处于后方，如果在我们设计的基础上，让我们在加工制作过程中提高制作精度及效率，使产品越来越趋近于理想状态，将会在科技领域前进一个台阶。
　　4总结与讨论
　　窄路电动清扫机的出现，减小了环卫工人的工作强度，保证对各种窄路窄道等地的垃圾清扫速度及效率。同时还能减少人力，不像以往的汽车清扫机需要只能在路面较宽的主干道工作，同时很大意义上缓解了对垃圾清扫工作的人力迫切需求，而设计出窄路电动清扫机为我们能有一个舒服的生活环境，提供了保障。
　　参考文献
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