The Development of Self-Balancing Controller for One-Wheeled Vehicles

来源 :工程(英文)(1947-3931) | 被引量 : 0次 | 上传用户：aaajane

【摘要】

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The purpose of this study is to develop a self-balancing controller (SBC) for one-wheeled vehicles (OWVs). The composition of the OWV system includes: a DSP mot

【作者】

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Chung-Neng Huang

【机构】

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不详

【出处】

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工程(英文)(1947-3931)

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

Self-balancing CONTROLLER One-wheeled Vehicle Mobile-inverted-pendulum POLE-PLAC

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The purpose of this study is to develop a self-balancing controller (SBC) for one-wheeled vehicles (OWVs). The composition of the OWV system includes: a DSP motion card, a wheel motor, and its driver. In addition, a tilt and a gyro, for sensing the angle

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