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从分析按行程速比系数K设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,本文对最佳辅助角λ和最佳传动角(γmin推)max的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释,建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角(γmin推)max的解析方法。据上,文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的K—ψ—λ和K—ψ—(γmin推)max两种线图。