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以NdFeB磁铁为驱动器设计了仿生游动微型机器人。其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率，控制嵌入机器人头部NdFeB的运动，时变振荡磁场能转换成机器人头部摆动的机械能带动铜薄膜尾翼产生波动，进而与液体耦合产生推力控制机器人运动。最后分析了尾翼的频率方程和振型函数新的解析表达式。
泳动式微型管道机器人的设计及运动分析
【摘 要】
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以NdFeB磁铁为驱动器设计了仿生游动微型机器人。其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率，控制嵌入机器人头部NdFeB的运动，时变振荡磁场能转换成机器人头部摆动的机械能带
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江科技学院电气与信息工程学院
【出 处】
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黑龙江科技学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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