仿生游动相关论文
金枪鱼是一类适应长距离高速游动的大型海洋鱼类,它们进化出了许多独特的适应性特征,如流线型的身体、新月形的尾鳍、特殊的游动模......
受鱼类沉浮游动的启发，利用带有长链烷基支链水凝胶的结晶-熔融转变过程中密度变化和氧化石墨烯(GO)的光热效应，设计了远程可控......
以NdFeB磁铁为驱动器设计了仿生游动微型机器人。其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率，控制嵌入机器人头部NdFeB的运动，时变......
研制了以超磁致伸缩薄膜为驱动器的仿生游动微型机器人，其作业原理是以超磁致伸缩薄膜驱动器为尾鳍，通过改变时变振荡磁场的驱动频率......
根据仿生学原理,采用超磁致伸缩薄膜驱动器模仿鱼类的波状推进方式,可以实现机器人的无缆驱动,并能显著提高机器人的可靠性与实用......
研制了以NdFeB为驱动器的仿生游动微型机器人,其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率,媒介于嵌入机器人头部NdFeB的磁机耦合......
无缆驱动机器鱼是通过改变交变磁场的驱动频率,驱动嵌入机器鱼头部的NdFeB磁驱动器,将交变磁场能转换为机器鱼头部摆动的机械能,带......
