基于线结构光视觉的轴径主动测量方法

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针对轴径测量问题,提出一种通过建立与轴线垂直的虚拟平面,并利用基于最小二乘圆拟合算法快速获得被测轴直径的方法。对线结构光视觉系统进行标定,得到摄像机的内参、畸变系数、结构光平面参数;获得被测回转体轴线的方向向量和轴线与结构光平面交点坐标,利用已得到的方向向量和轴线与结构光平面的交点建立一个与轴线垂直的虚拟平面;再将结构光平面与零件表面上的交点投影到虚拟平面上,并通过所有投影点到轴线与光平面交点的距离排除数据中的噪点;最后利用有效投影点和轴线与光平面交点的距离,得到被测回转体的外表面圆柱度。通过轴径测
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对机械对称性知识体系进行简要总结,分析机械对称性知识在机械设计与工艺规划领域的应用。对机械对称性所包含的结构对称性-功能对称性-原理对称性作用机制进行研究,提出根据机械对称性知识来进行夹具快速设计的基本思想。建立基于对称性知识的夹具信息模型,提出在机械对称性知识作用下夹具快速设计的关键技术与体系结构。根据对称性原理,在对SolidWorks进行二次开发的基础上,开发了应用于汽车同步器制造的CAFD系统,实现了基于机械对称性知识的夹具快速设计,验证了系统的实用性与有效性。
以涡轮分子泵的七级叶轮作为研究对象,分析七级叶轮的结构特点及加工难点,制定整体七级叶轮五轴加工工艺方案。研究整体七级叶轮粗、精加工的加工路径及五轴机床后处理。在SurfMill软件中生成各加工阶段加工路径,并运用数字孪生编程技术进行加工路径仿真优化,以避免实际加工过程中出现过切或者碰撞,节约加工时间。利用在机激光测量进行实际加工,所得产品达到了目标加工质量。
针对机床热误差补偿技术中热态特性建模与热关键点辨识困难问题,提出一套较完善的主轴热态特性建模方法与热关键点快速辨识技术。考虑主轴系统温度与热变形等因素,建立主轴热态特性分析模型,结果表明:模型预测值与某精密卧式加工中心的热误差实测量值之间的误差均在20%以内,说明了所提建模方法的正确性。将模型输出结果用于主轴热关键点辨识,根据12个测点的热传递函数值筛选出6个热关键点;利用6个关键点的数据,基于BP神经网络建立一种主轴热误差预测模型;对比BP神经网络预测的输出值与热态特性模型的输出值,结果表明:最大误差为
为研究足球比赛数据特征,本文通过机器学习对足球赛场数据进行功能性分析,特别是通过社会网络分析,量化各球员在每场球赛的表现以及团队合作的效果。本文先考虑个人对团队的贡献,对13个子指标归纳为四个大指标,综合优序图法和独立性权重法构建网络球员个人贡献模型并提出建议。为分析团队合作的效果,本文选取15个相关指标进行筛选并进行回归分析,最终确定影响比赛结果的6个显著性因素,并给出结论和建议。
本文研究了捕食者患病的捕食–食饵模型,文中假设疾病仅在捕食者之间流行,其中易感捕食者和患病捕食者都具有捕获食饵的能力。本文首先运用极限理论以及构造Lyapunov函数的方法分别得到了各个边界平衡点的全局稳定性;其次运用一致持久生存理论得到了患病捕食者一致持久生存的充分条件。最后,运用数值模拟验证并补充了定性理论分析的结果。
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为健全哈密市伊州区畜牧兽医社会化服务体系,促进全区畜牧业持续、健康、高效、稳定发展,通过对伊州区基层畜牧兽医体系存在的公共服务机构服务能力不足、社会服务机构缺失等主要问题进行剖析,有针对性地提出了提高公共服务机构的服务能力,完善社会化服务体系,创新社会化服务思维等建议,旨在为其他存在相似问题的地区加强基层兽医社会化服务体系建设提供参考。