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在最小二乘ECEF法雷达系统误差配准的基础上，给出了广义最小二乘ECEF法的计算过程。结合实际使用时长期公共目标选择的难题，提出了多目标GLS法来估计雷达的系统误差，能充分利用监视空域内的短期公共目标。通过仿真，验证了多目标GIS法在减少计算量的同时，能保证算法的有效性。利用目标优选和数据融合的方法构造的合作校准法，把组网雷达两两配准的结果进行融合，进一步提高了估计精度。仿真结果显示，在提高径向误差估计精度的同时，合作校准法能大幅度提高角度误差估计的精度。