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以8031为主机设计了测定电机从稳定运转到静止过程中角位移变化的硬、软件系统，并基于该系统的测量结果对数控系统动态特性参数如转动惯量、负载转矩、阻尼系数等进行计算；提供了该系统的硬、软件设计与参数估计方法；通过一个以直流伺服电机驱动的半闭环数控系统的实验分析，表明比传统的计算结果有更高的精度和可靠性.