【摘 要】
：
建立某种车辆单轮ABS的动力学模型，结合PID控制原理，提出了以车轮滑移率为控制对象的PID控制算法。在SIMULINK平台下对包含该控制算法的单轮ABS模型进行了仿真研究，得出了制动时
论文部分内容阅读
建立某种车辆单轮ABS的动力学模型，结合PID控制原理，提出了以车轮滑移率为控制对象的PID控制算法。在SIMULINK平台下对包含该控制算法的单轮ABS模型进行了仿真研究，得出了制动时角速度、滑移率、制动距离随时间的变化曲线，通过与无PID调节时的相应曲线进行比较，验证了PID调节的有效性，为汽车制动系统的设计提供一定的参考。
其他文献
随着市场经济的快速发展,企业面临的竞争形势日益严峻,库存管理作为企业管理体系中一项重要的内容,其管理效率对企业的综合竞争力有直接的影响。同时,库存管理也是供应链管理
学生的惩戒分为事实上的惩戒、法纪上的惩戒和学业上的惩戒。由于惩戒对学生利益有着重大影响,必须加以制约。首先确立比例原则从宏观上保障惩戒的必要性,其次通过正当程序制
<正>汗证是以汗出异常为主要表现的一种病证,临床有自汗和盗汗、热汗和冷汗、黏汗和稀汗、内伤汗出和外感汗出、全身汗出和局部汗出之别,局部汗出又有头汗、五心汗、腋汗、手
2012年2月22日,美国肝脏病学会、美国胃肠病学院和美国胃肠病学会共同起草了《非酒精性脂肪性肝病诊疗指南》,并于2012年4月6日全文在《Hepatology》杂志在线发表。我们将推
兽药是畜牧生产中不可缺少的重要的物资。对建立完善兽药质量安全可追溯体系的意义及存在的问题进行分析,并提出相关的建议。
【正】 稻麦复种制是近代我国长江流域最主要的粮食作物种植制度。直至今日,这种种植制度在长江流域各地粮食生产中,仍占有极为重要的地位。稻麦复种制在长江流域的实行,自宋
目的：观察和厚朴酚等五种中药有效成分对人及大鼠肝微粒体四种药物代谢酶活性的影响,为临床中西药联用进一步的研究提供依据。方法：采用人、大鼠肝微粒体体外孵育方法,以紫杉醇
目的观察老年慢性支气管炎应用健康教育护理干预的效果。方法 2016年3月至2018年2月本院接诊的老年慢性支气管炎患者118例,按照随机数表法进行分组:实验组和对照组各59例。对
<正>2014年8月22—24日,由中国行政法学研究会主办、郑州大学法学院承办的中国行政法学研究会2014年年会在河南郑州召开。本届年会共收到180余篇参会论文,来自全国人大法工委
目的：通过心肌声学造影技术(MCE)观察急性心肌梗死后心肌微循环障碍是否与炎症反应有关。方法：入选2006年8月至2007年2月入住我院冠心病性心肌梗死(AMI)患者81人(AMI 组) 及健