带反馈多传感器分层融合算法性能研究

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：g1f2l3x4j5

【摘要】

：

Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能,其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法,特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心

【作者】

：

李涛王宝树乔向东

【机构】

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西安电子科技大学计算机学院

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

多传感器分层融合分层融合反馈机制航迹融合 Multisensor data fusion Hierarchical fusion Feedback mec

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Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能,其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法,特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能.与上述研究不同,重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响.研究结果表明:当过程噪声较大时,增加传感器的数目不仅不能改善全反馈算法的性能反而会使性能降低;所得结论进一步推广和发展了Chang K.C.的研究成果,并从另一侧面验证了融合信息的质量比数量更为重要的论断.

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